To change verbs into the past-negative tense
Change the verb to the negative and replace the 「い」 with 「かった」

Examples

すてる （to throw away) → すてない → すてなかった
いく(to go) → いかない → いかなかった

Past-negative tense for all verbs (learnjapanese)

日本語 / にほんご / Japanese
(1)先週、私はラーメンを食べなかった / 食べませんでした。
(2)おととい、私は日本語を勉強しなかった / 勉強しませんでした。
(3)昨日、私の父は買物に行かなかった / 行きませんでした。
(4)午前中、私の母はテニスをしなかった / しませんでした。
(5)二日前、私の弟はテレビを見なかった / 見ませんでした。

英語 / えいご / English
(1)I didn’t eat ramen last week.
(2)I didn’t study Japanese the day before yesterday.
(3)My father didn’t go shopping yesterday.
(4)My mother didn’t play tennis in the morning.
(5)My brother didn’t watch TV two days ago.

ひらがな / Hiragana
(1)せんしゅう、わたしは らーめんを たべなかった / たべませんでした。
(2)おととい、わたしは にほんごを べんきょうしなかった / べんきょうしませんでした。
(3)きのう、わたしの ちちは かいものに いかなかった / いきませんでした。
(4)ごぜんちゅう、わたしの ははは てにすを しなかった /しませんでした。
(5)ふつかまえ、わたしの おとうとは てれびを みなかった / みませんでした。

ローマ字 / Roman letters
(1 ) Senshū, watashi wa rāmen o tabenakatta/ tabemasendeshita.
(2 ) Ototoi, watashi wa nihongo o benkyō shinakatta/ benkyō shimasendeshita.
(3 ) Kinō, watashino chichi wa kaimono ni ikanakatta/ ikimasendeshita.
(4 ) Gozen-chū, watashino haha wa tenisu o shinakatta/ shimasendeshita.
(5 ) Futsuka mae, watashi no otōto wa terebi o minakatta/ mimasendeshita.