To change verbs into the past-negative tense
Change the verb to the negative and replace the 「い」 with 「かった」

Examples

すてる （to throw away) → すてない → すてなかった
いく(to go) → いかない → いかなかった

Past-negative tense for all verbs (learnjapanese)

日本語 / にほんご / Japanese
(1)昨日、私は野菜を食べなかった。
(2)昨日、私の弟はテレビを見なかった。
(3)朝、私の父は会社に行かなかった。
(4)先週、私の母はテニスをしなかった。
(5)朝、私は日本語を勉強しなかった。
(6)先週、私は宿題をしなかった。

ことばと表現 / Words & Expressions
野菜【やさい yasai】vegetables
食べる【たべる taberu】to eat
見る【みる miru】to watch
父【ちち titi】father
会社【かいしゃ kaisya】company
先週【せんしゅう sensyuu】last week
母【はは haha】mother
する【する suru】to do
宿題【しゅくだい syukudai】homework

英語 / えいご / English
(1)Yesterday, I didn’t eat vegetables.
(2)Yesterday, my younger brother didn’t watch TV.
(3)In the morning, my father didn’t go to the company.
(4)Last week, my mother didn’t play tennis.
(5)In the morning, I didn’t study Japanese.
(6)Last week, I didn’t do homework.

ひらがな / Hiragana
(1)きのう、わたしはやさいをたべなかった。
(2)きのう、わたしのおとうとはテレビをみなかった。
(3)あさ、わたしのちちはかいしゃにいかなかった。
(4)せんしゅう、わたしのはははテニスをしなかった。
(5)あさ、わたしはにほんごをべんきょうしなかった。
(6)せんしゅう、わたしはしゅくだいをしなかった。

ローマ字 / Roman letters
(1)Kinou, watasi wa yasai wo tabenakatta.
(2)Kinou, watasi no otouto wa terebi wo minakatta.
(3)Asa, watasi no titi wa kaisya ni ikanakatta.
(4)Sensyuu, watasi no haha wa tenisu wo sinakatta.
(5)Asa, watasi wa nihongo wo benkyou sinakatta.
(6)Sensyuu, watasi wa syukudai wo sinakatta.