To change a ru-verb from the dictionary form into the past tense, you simply drop the 「る」 and add 「た」.

日本語 / にほんご / Japanese
(1)今日、私は早く起きた。
(2)昨晩、私は早く寝た。
(3)私は最近、タバコをやめた。
(4)彼は家に帰った。
(5)今日の私の仕事は終わった。

英語 / えいご / English
(1)Today I got up early.
(2)Last night I went to bed early.
(3)I stopped smoking recently.
(4)He returned home.
(5)I finished my work for today.

ことばと表現 / Words & Expressions
起きる 【おきる】to get up
寝る 【ねる】to go to bed
やめる 【–】to stop
帰る 【かえる】to return, to go home
終わる 【おわる】to finish

ひらがな / Hiragana
(1)きょう、わたしは はやくおきた。
(2)さくばん、わたしは はやくねた。
(3)わたしは さいきん たばこを やめた。
(4)かれは いえに かえった。
(5)きょうの わたしの しごとは おわった。

ローマ字 / Roman characters
(1)Kyô watashi wa hayaku okita.
(2)Sakuban, watashi wa hayaku neta.
(3)Watashi wa saikin tabako o yameta.
(4)Kare wa ie ni kaetta.
(5)Kyô no watashi no shigoto wa owatta.