to indicate destination or direction.

the only difference is that へ E sounds much much more formal.
But you can use に ni in both casual and normal-formal situations, though.

日本語 / にほんご / Japanese
(1)彼女は会社に行く /行きます。
(2)弟は5時に家に帰る /帰ります。
(3)来年、アリアナは京都に行く/ 行きます。
(4)日本へようこそ！
(5)10分後、社長は会議室へ行く / 行きます。
(6)今、伊藤部長は大阪駅へ向かっている / 向かっています。

英語 / えいご / English
(1)She goes to her company.
(2)My brother comes home at 5 o’clock.
(3)Arianna will go to Kyoto next year.
(4)Welcome to Japan!
(5)The president will go to the meeting room after 10 minutes.
(6)Ito director is heading to Osaka station.

ひらがな / Hiragana
(1)かのじょは かいしゃに いく / いきます。
(2)おとうとは ごじに いえに かえる /かえります。
(3)らいねん、ありあなは きょうとに いく / いきます。
(4)にほんへ ようこそ！
(5)じゅっぷんご、しゃちょうはかいぎしつへいく / いきます。
(6)いま、いとうぶちょうは おおさかへ むかっている / むかっています。

ローマ字 / Roman letters
(1) Kanojo wa kaisha ni iku/ ikimasu.
(2) Otōto wa go-ji ni ienikaeru/ kaerimasu.
(3) Rainen, Ari-ana wa Kyōto ni iku/ ikimasu.
(4) Nihon e yōkoso!
(5) jyuppun go, shachō wa kaigijitsu e iku/ ikimasu.
(6) Ima, Itō buchō wa Ōsaka Eki e mukatte iru/ mukatte imasu.