Meaning: past tense for ru-verbs (casual form)
To change a ru-verb from the dictionary form into the past tense, you simply drop the 「る」 and add 「た」
This is the informal/casual past tense form used in everyday conversation.

Formation:
ru-verb stem + た = past tense

For example

起きる → 起きた　/　おきる → おきた　/　okiru → okita (woke up).
起きる【おきる　okiru】to wake up

日本語 / にほんご / Japanese
(1)私は早く起きた。
(2)私は朝ご飯を食べた。
(3)私は家を出た。
(4)友達は家に帰った。
(5)弟は映画を見た。
(6)弟は遅く寝た。

ことばと表現 / Words & Expressions
早く【はやく hayaku】early
朝ご飯【あさごはん asagohan】breakfast
食べる【たべる taberu】to eat
家【いえ ie】house
出る【でる deru】to leave
友達【ともだち tomodati】friend
帰る【かえる kaeru】to return
弟【おとうと otouto】younger brother
映画【えいが eiga】movie
見る【みる miru】to see/watch
遅く【おそく osoku】late
寝る【ねる neru】to go to bed

英語 / えいご / English
(1)I woke up early.
(2)I ate breakfast.
(3)I left home.
(4)My friend returned home.
(5)My younger brother watched a movie.
(6)My younger brother went to bed late.

ひらがな / Hiragana
(1)わたしははやくおきた。
(2)わたしはあさごはんをたべた。
(3)わたしはいえをでた。
(4)ともだちはいえにかえった。
(5)おとうとはえいがをみた。
(6)おとうとはおそくねた。

ローマ字 / Roman characters
(1)Watasi wa hayaku okita.
(2)Watasi wa asagohan wo tabeta.
(3)Watasi wa ie wo deta.
(4)Tomodati wa ie ni kaetta.
(5)Otouto wa eiga wo mita.
(6)Otouto wa osoku neta.