Formation:
する(do) → した(did)
来る(come) → 来た(came)

These verbs are irregular because they are not conjugated like う-verbs or る-verbs.

する is a helpful verb because you can (though not always) make a noun into a verb by connecting with する.  ex.
勉強（べんきょう）（を）する　 : to study
宿題（しゅくだい）（を）する: to do homework

日本語 / にほんご / Japanese
(1) 私は家で宿題をした。
(2) 私は学校で野球をした。
(3) 弟は図書館で読書をした。
(4) 昨日、友達は東京駅に来た。
(5) 昨日、私は学校に来た。
(6) 先週、妹は私の家に来た。

ことばと表現 / Words & Expressions
家で【いえで】at home
宿題【しゅくだい】homework
先週【せんしゅう】last week

英語 / えいご / English
(1) I did my homework at home.
(2) I played baseball at school.
(3) My younger brother read a book at the library.
(4) My friend came to Tokyo station yesterday.
(5) I came to school yesterday.
(6) My younger sister came to my house last week.

ひらがな / Hiragana
(1) わたしは いえで しゅくだい をした。
(2) わたしは がっこうで やきゅうを した。
(3) おとうとは としょかんで　どくしょをした。
(4) きのう、ともだちは とうきょうえきに きた。
(5) きのう、わたしは がっこうに きた。
(6) せんしゅう、いもうとは わたしのいえにきた。

ローマ字 / Roman letters
(1) Watashi wa ie de shukudai o shita.
(2) Watashi wa gakkô de yakyū o shita.
(3) Otōto wa toshokan de dokusyo o shita.
(4) Kinô , tomodachi wa Tôkyô Eki ni kita.
(5) Kinô, watashi wa gakkô ni kita.
(6) Senshū, Imôto wa watashi no ie ni ktta.